田晏林 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
消费级机器人行业，可能要出现一次真正意义上的代际切换了。
过去几年，大家见过太多机器狗：能跑、能跳、能翻跟头。但问题一直没变。
它们很多时候其实看不清、听不清，也想不明白。
行业主流方案，还是200万像素摄像头、16线激光雷达、单芯片算力架构。
机器人能动，但距离真正理解世界，始终差一口气。
直到刚才，我看到一组「离谱」数据——
6600万像素、HDR140db、223.2万点云/秒、70亿参数端侧运行280TPS。
更关键的是，它没有在英伟达的规则里卷。
而是用6颗芯片组成异构计算集群，把消费级机器人的算力效率，直接拉到行业10倍以上。
这组数据，来自蔚蓝科技刚刚发布的BabyAlpha A3消费级四⾜机器⼈。
这家已经卖出超2.5万台的消费级四足机器人、累计交互6548万次、用户使用时长超9.5亿分钟的公司，终于把过去几年积累下来的核心技术，集中兑现到了A3身上。
信号已经很明确：消费级四足机器人，正在从会动，进入会理解人的新阶段。
那么，问题也来了。
当机器人的感知和算力都捅破行业天花板，具身智能，究竟会被推到什么位置？
机器人终于不再“半盲”过去几年，消费级机器人行业一直有个很隐蔽的问题。
大家都在卷运动能力。翻跟头、跑酷、越障、爬坡，动作越来越像科幻片。
但感知系统，其实一直停留在「能用」阶段。
逆光环境容易看不清，复杂空间容易误判，动态目标捕捉慢。
很多机器人表面上很聪明，本质上还是在模糊理解世界。
这也是为什么，行业里大量机器人看起来很灵活，但真正脱离遥控和预设环境后，依然像个「半盲选手」。
机器人如果连世界都看不清，就谈不上真正自主。
而A3最狠的地方，就是直接把感知维度拉高了一个时代。
先看视觉。
A3搭载了超能视觉感知系统，由5000万像素主摄+f/2.8 超广角+4K全景摄像头组成，分辨率分别为8K、4K、4K，总像素达到6600万，还包括了1/1.3英寸大底。
什么概念？很多旗舰手机主摄，才5000万像素。
更关键的是感光能力达到HDR140db视网膜级别。
行业主流机器人，大多还停留在HDR90db以下，而人类眼睛理论动态范围，大约在100db～120db之间。
A3第一次把机器人视觉动态范围，推到了超过人眼的水平。
这意味着，以前机器人在强逆光、暗光、复杂明暗切换环境里，经常会瞬间「失明」。
但现在，A3真正具备了复杂光线下的环境理解能力。
还有一个特别容易被忽视的数据——最高帧率480fps。
行业主流很多还是30fps，类似普通视频。
480fps，接近超慢动作视觉。
高速运动目标、儿童跑动、突然出现的障碍物，在机器人眼中都是慢动作回放，是可以逐帧分析的清晰画面。
这还不是最夸张的。
真正拉开代差的，是空间感知。
A3用了5组3D ToF+3D结构光构成的360°环视面阵，点云密度达到223.2万点/秒。
而行业大量16线激光雷达方案，点云密度只有4.8万点/秒。
「点云密度」可简单理解为：每秒钟机器人通过传感器采集到的三维空间点的数量。
高密度点云就像高清照片，能分辨出细小的障碍物（比如电线、玩具、小台阶）。而低密度点云就是一张马赛克图。
4.8万点/秒VS 223.2万点/秒，差距接近两个数量级。
如果说别人的机器人还在用2G地图导航，那么A3已经切到了4K实时地图。
它看到的，不再只是障碍物轮廓，而是一个高精度、实时变化的三维世界。
听觉系统也一样。业内很多机器人只是「听到声音」。
A3全球首发12-Mic 3D Mesh仿生立体听觉，能「听懂声音从哪来」。
12个麦克风组成三维声场阵列，可以判断方向、距离、空间位置。
谦虚点说，它更接近具身智能。但依我看，这就是具身智能啊！不仅理解语言，还能理解环境。
就像人类干活儿，要求「知行合一」，只有感知对了，才能更好地行动。具身智能的终极目标不就是如此么？
在这样的感知能力下，A3也在挑战自己，目前它的最高速度能达到3.5m/s，能够爬上45°角的坡，最大越障能到28cm。
注意，这不是炫数字。机器对复杂环境的理解，已经产生质变了。
同时，这也意味着具身智能从实验室逻辑，进入真实世界逻辑。
但看得见，只是第一步。
独创异构计算集群，绕开英伟达路线感知到了，还得「想得动」。
过去5年，无论是英伟达亲儿子OrinNX，还是国产性价比高手，大家本质上都是在单芯⽚⽅案⾥卷。
究其原因，还是端侧算力跟不上，无奈只能被拉进英伟达的路线上硬扛。
事实上，这种路线有非常明显的物理上限。功耗、散热、成本、实时协同能力，都会越来越难。
于是行业出现一种很诡异的状态。
机器人越来越贵，但真正的智能提升却越来越慢。
这也是为什么很多机器人看起来越来越像「高配遥控车」。
能动，但不会思考。
A3这次换个方向突围，不再继续堆参数，直接绕开英伟达路线。
它做了一套自研的「具身智能边缘端混合异构计算集群」。
简单理解，它更像一个「芯片智囊团」。不是让一颗芯片硬扛所有任务，而是6颗芯片分工协作。
2颗5nm芯片、2颗8nm芯片、2颗3D堆叠芯片，共计22核CPU。
不同芯片负责不同任务。感知、决策、运动控制实时协同。
像公司里产品、技术、设计、运营同时开工，而不是一个人既写代码，又做PPT，还得拉融资。
这背后其实是路线之争。跟着英伟达规则走，只能拾人牙慧，不如换条赛道，自己跑。
因为消费级机器人真正的问题，从来不是「能不能做出来」，而是「能不能让普通家庭买得起」。
这也是为什么，A3最核心的一组数据，不是参数，而是效率。
15亿参数模型下，617TPS；30亿参数模型下，427TPS；70亿参数模型下，280TPS。行业什么水平？很多竞品70亿参数根本跑不起来。能跑的，最高也就6TPS。
竞品思考⼀句话的时间，A3已经能完成⼀段对话了。
更关键的是成本，国产方案300多美金，而英伟达Jetson Thor T5000，约3000美金。
蔚蓝打破了算力垄断，用更少的成本做出超越英伟达的效果，这能不服？
其实这件事真正有价值的地方在于，它第一次把「端侧真正跑通大模型」，拉进了消费级市场。
过去行业有一种很重的云端「依赖」，本质上还是芯片算力弱。
但机器人和ChatBot不一样。它得实时感知、实时决策、实时运动。
云端延迟，很多时候意味着机器人直接撞墙。
而A3因为算力够强，能在「端侧跑通大模型」。而这，恰恰是Physical AI得以落地的核心基石。
能进入家庭的机器人，首先得足够安全感知、算力、运动能力这些参数再强，也只是消费级机器人的入场券。
真正决定一台机器人能不能进入家庭的，其实是另一件更底层的事：安全。
因为家庭环境和实验室完全不是一个世界。
实验室里没有突然蹿出来的猫，没有满地拖鞋和掉落的充电线，也没有刚学会走路的小孩。但真实家庭里，这些场景全都有。
△AI生成
蔚蓝很早就把安全放在了极高优先级，所有原材料和零部件均来源于全球顶级供应商，很多设计思路都来自真实家庭里踩过的坑。
这次，A3身上有一个明显特点：它的很多安全能力，不是后加的，而是一开始就嵌进了底层设计。
比如物理安全。
行业很多机器人，关节、线束、运动结构都暴露在外。一旦儿童误触，很容易出现夹手、碰撞等问题。
而A3直接做了隐藏式关节、隐藏式线束、防夹手设计。甚至在故障状态下，还能实现毫秒级安全制动。
这很像汽车行业从机械时代进入智能时代后的变化。
真正高级的安全，不是出了问题能救回来。而是尽可能不让问题发生。系统安全也一样。
很多人现在讨论机器人，都在关注安全边界。
当机器人开始具备长期联网、自主行动、持续感知环境能力后，它本质上已经是一台会移动的智能终端，不能再按普通玩具思路设计了。
A3这次直接上了端云双重安全架构。
端侧有360安全大脑做恶意攻击、木马病毒、远程攻击的拦截。
云端则接入等保三级+阿里云安全体系+Azure DDoS防护。
本质上，它已经开始按「智能终端级别」做安全。
还有一个很关键的点：隐私。
过去几年，很多用户对家庭机器人的最大顾虑，其实不是贵，而是不放心。
毕竟，家是每个人安全的港湾，是一个能让人彻底放松下来的地方。
可如果一个集移动摄像头、麦克风、传感器于一身的设备，长期待在家里，那算怎么回事儿？
所以蔚蓝这次强调了一件事：尽可能把算力和数据处理留在本地。
包括本地可信计算架构、全链路通信加密、端侧数据存储与处理、安全启动链等等。
这不是简单说一句「我们不会泄露数据」，而是从架构层面，让很多数据压根不需要离开设备。
这件事非常重要。
特别是对于消费级具身智能来说，想要大规模进入家庭，「安全」比「智能」重要多了。
万元级消费机器人背后这也是消费级量产玩家非常少的原因。
To B、To G业务还能靠关系、项目或定制化拿单，但To C行不通：消费级市场只关心一件事：用户到底愿不愿意掏钱。
蔚蓝不依赖ToB、ToG先跑规模，而是选了一条要求技术必须真正做到低成本、高可靠的难路。
公司从2019年成立的第一天起，定位瞄准的就是万元级消费产品，主打家庭场景和长期陪伴。
△AI生成
行业很多公司还在Demo阶段，蔚蓝的核心产品BabyAlpha，已经累计卖出超过2.5万台，是全球销量最多的消费级四足机器人产品。
蔚蓝内部有个很重要的逻辑。
四足机器人，是人形机器人真正成熟之前，必须经历的「启动阶段」。
先用消费级四足产品获取真实世界数据，再反哺具身智能大脑训练。
催熟⼤脑智能后，建⽴产业链规模压缩成本，解决⼈形机器⼈在消费场景下的成本-价值倒挂问题。
这件事非常关键。
当前，想让机器人从「演示Demo」走向「实用落地」，许多玩家在训练产品时，依然苦于缺少高质量、规模化、有真实物理交互的数据。
很多公司还在靠合成数据训练，真实的家庭环境数据，几乎没法模拟。
殊不知，孩子突然扑过来、玩具散落一地、客厅灯光变化、多人同时说话……这些真实世界噪声，才是机器人真正的考场。
△AI生成
而蔚蓝的2.5万余台订单量、用户累计使用时长超9.5亿分钟；累计交互次数超6500万次所积累的数据，全部来自真实家庭环境，而非实验室生成。
为了获取这些可贵的数据，蔚蓝分了四步走：
以⼿机价格带的⼉童陪伴产品完成规模出货，获取真实家庭场景数据；基于用户数据训练云端模型+⾼密度OTA，产品用户粘性不断提⾼；通过技术创新，压缩产品成本，为算⼒让路，将云端模型下放端侧；最后，对⽼用户进⾏低利润产品升级和回收，形成持续的「数据→智能→产品」完整⻜轮。本质上，它已经不是单纯卖硬件了，而是持续训练具身智能。
核心团队最后，再聊聊团队。
创始人刘维超，是一位连续创业者，从中学时期就对智能体算法感兴趣。
2009～2011年，他连续三年拿下RoboCup人形机器人国际冠军。
之后赴德国留学，在波恩大学攻读人工智能机器人专业。
他师从德国波恩⼤学计算机学院院⻓Prof.Sven Behnke、莱布尼茨奖获得者Prof. Daniel Cremers，并与⾃动驾驶之⽗Prof. Sebastian Thrun系出同⻔。
△蔚蓝科技创始人刘维超
2012～2017年，刘维超创立过AUGTEX，还是LoRa Alliance创始董事成员、亚太区唯⼀董事成员。
2018年，他开始筹备蔚蓝科技。目前，整个技术团队有宾夕法尼亚大学GRASP Lab、UIUC AI Lab、哈工大等全球顶级实验室背景。
相比科研背景，他们搭建产业的能力也很强。
这么说吧，前面咱们讲到的「感知、运动能力」是进入物理世界的身体，「算力」相当于底层引擎，「数据密度」是企业的护城河，「安全」是进入家庭场景的生死线。
那么「产业化」，就是具身智能公司把复杂技术带进消费级市场的最后一道门槛。
在这方面，蔚蓝积累了多年经验。
2021年，其第2代工程机C200，打破了MIT四足机器人奔跑速度和旋转速度纪录。
2022年，公司建成国内首个四足机器人量产工厂。
2023年，蔚蓝推出全球首款家庭陪伴四足机器人BabyAlpha。
到了2024年，全国首家消费级具身智能零售门店落地南京德基。
很多公司还在讲未来，蔚蓝已经开始把机器人真正放进商场、放进家庭。
消费级具身智能真正难的，从来不是做出Demo，而是持续量产、持续迭代、持续进入真实世界。
BabyAlpha A3真正有意思的地方在于，它第一次把感知、算力、自主能力，拉进了同一个时代。
当机器人开始看得比人更清楚，想得比过去更快，一个新的问题就出现了：人造劳动力，离普通家庭还有多远？
或许，消费级具身智能真正的临界点，不是在实验室里。
而是在某一天，一个售价万元级的机器人，真正开始进入普通人的客厅。
据官方介绍，BabyAlpha A3预计Q3正式上市。
真正的消费级具身智能，可能要从这一代开始了。
ps：BabyAlpha A3首发权益礼盒已置顶评论区，需要的朋友自取～
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